排澇機器人是一種技術(shù)密集性高、系統性強的工程，涉及到的學(xué)科多達幾十種，主要包括仿真、智能控制、水下目標探測與識別、水下導航(定位)、通訊、能源系統等六大技術(shù)。排澇機器人生產(chǎn)廠(chǎng)家為您具體講講排澇機器人智能控制技術(shù)。
仿真技術(shù)
由于排澇機器人的工作區域是不可接近的海洋環(huán)境，其復雜性決定了真實(shí)硬件與軟件體系的研究和測試比較困難。為此在水下機器人的方案設計階段，要進(jìn)行仿真技術(shù)研究，內容為兩部分:
平臺運動(dòng)仿真。按給定的技術(shù)指標和排澇機器人的工作方式，設計機器人平臺外形并進(jìn)行流體動(dòng)力試驗，獲得仿真用的水動(dòng)力參數。一旦建立運動(dòng)數學(xué)模型、確定邊界條件后，就能用水動(dòng)力參數和工況進(jìn)行運動(dòng)仿真，解算各種工況下平臺的動(dòng)態(tài)響應。如果根據技術(shù)指標評估出的平臺運動(dòng)狀態(tài)與預期存在差異，則通過(guò)調整平臺尺寸、重心浮心等技術(shù)參數后再次仿真，直至滿(mǎn)足要求為止。
控制硬、軟件的仿真。控制硬、軟件裝入平臺前，先在實(shí)驗室內對單機性能進(jìn)行檢測，再對集成后的系統在仿真器上做陸地模擬仿真試驗，并評估仿真后的性能，來(lái)降低在水中對控制系統調試和檢測所產(chǎn)生的巨大風(fēng)險。內容包括動(dòng)密封、抗干擾、機電匹配、軟件調試。另外，上述所需的仿真器主要由模擬平臺、等效載荷、模擬通訊接口、仿真工作站等組成。
智能控制技術(shù)
智能控制技術(shù)旨在提高排澇機器人的自主性，其體系結構是人工智能技術(shù)、各種控制技術(shù)在內的集成，相當于人的大腦和神經(jīng)系統。軟件體系是排澇機器人總體集成和系統調度，直接影響智能水平，它涉及到基礎模塊的選取、模塊之間的關(guān)系、數據(信息)與控制流、通訊接口協(xié)議、全局性信息資源的管理及總體調度機構。
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