消防機器人是通過(guò)履帶底盤(pán)與地面接觸移動(dòng)，履帶機器人底盤(pán)開(kāi)發(fā)空間大、行進(jìn)愈加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤(pán)，整車(chē)選用獨立懸掛規劃，更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩直流無(wú)刷減速電機，為底盤(pán)提供微弱動(dòng)力，知難而進(jìn)。準確的底盤(pán)高度調合作理功率的電機，使得該車(chē)型具有低底盤(pán)，通過(guò)性強、重載避震運行平穩等長(cháng)處，廣泛用于雜亂環(huán)境下的機器人移動(dòng)處理方案。
履帶底盤(pán)與地面接觸，驅動(dòng)輪不與地面接觸。 當電動(dòng)機驅動(dòng)驅動(dòng)輪旋轉時(shí)，在減速器的驅動(dòng)扭矩的作用下，驅動(dòng)輪通過(guò)驅動(dòng)輪上的齒輪齒與履帶鏈條之間的嚙合而連續地從后方纏繞履帶。 履帶的接地部分向地面施加向后的力，因此地面向履帶提供向前的反作用力，該反作用力是將機器向前驅動(dòng)的驅動(dòng)力。 當驅動(dòng)力足以克服行駛阻力時(shí)，滾子在履帶的上表面向前滾動(dòng)，從而使機器向前行駛。 整個(gè)履帶機構的前后履帶可以分別操縱，從而減小了轉彎半徑。
消防機器人履帶底盤(pán)廣泛用于工程機械和拖拉機等野外作業(yè)車(chē)輛。 惡劣的步行條件要求步行機構具有足夠的強度和剛度以及良好的行駛和轉向能力。消防機器人在之前幾年里面，之所以少用，是因為消防機器人仍以履帶式消防車(chē)為主，而且數量很少。 一方面，由于移動(dòng)和地形，它無(wú)法應付高水平的火災;另一方面，由于數量有限，它無(wú)法應對。 處理像石化產(chǎn)品這樣的大火也是不可能的。簡(jiǎn)而言之，歸根結底，這是一項技術(shù)缺陷，我們還需要對此繼續鉆研，不斷提升自己的技術(shù)。
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