磁吸機器人是一種結合磁力吸附和輪式移動(dòng)的特種機器人，能夠在鐵磁性表面（如鋼鐵結構、管道、船舶、橋梁等）上自由移動(dòng)并且執行巡檢、清潔、探傷等任務(wù)。通常用于高空、垂直面或倒置等環(huán)境，適用于電廠(chǎng)、化工、能源、船舶等領(lǐng)域的高空或危險環(huán)境，可進(jìn)行識別裂紋、識別銹蝕、識別焊縫缺陷、檢測壁厚減薄、檢查泄漏點(diǎn)、自動(dòng)除銹、自動(dòng)除塵、自動(dòng)噴涂等作業(yè)。當機器人檢測到異常情況時(shí)，機器人遠端控制會(huì )發(fā)出實(shí)時(shí)報警。該機器人集成了視頻系統，能夠在遠端實(shí)時(shí)查看到高空作業(yè)區的情況，機器人系統可有效減少有限空間事故發(fā)生，對于提高安全生產(chǎn)作業(yè)具有重要意義。
產(chǎn)品功能
可見(jiàn)光圖像識別功能：機器人配備可見(jiàn)光攝像機，能對設備外觀(guān)、裂紋情況、銹蝕程度、焊縫狀態(tài)及泄露點(diǎn)等進(jìn)行采集圖像并將視屏實(shí)時(shí)上傳至監控后臺，通過(guò)后臺算法識別是否發(fā)生異?，F象。
能存儲采集到的視頻，支持視頻的開(kāi)始錄像、停止錄像、播放、停止、重啟、抓圖、全屏顯示等功能。
防碰撞功能：機器人具有障礙物檢測功能，在行走過(guò)程中如遇到障礙物應及時(shí)停止并報警，障礙物移除后應能恢復行
輔助照明功能：機器人具備輔助照明功能，能保證在夜間或陰暗天氣下正常運行。
機器人自檢功能：機器人具備自檢功能，自檢內容包括電源、驅動(dòng)、通信和檢測設備等部件的工作狀態(tài)，發(fā)生異常時(shí)應能就地指示，并能上傳故障信息至控制臺。
擴展要求：機器人開(kāi)放各類(lèi)接口，具備功能擴展功能，支持ROS開(kāi)發(fā)。
產(chǎn)品特點(diǎn)：
建腳手架或吊籃，解決高空、懸空作業(yè)風(fēng)險，適合長(cháng)期作業(yè)。 遙控操作簡(jiǎn)單，易學(xué)易用。
體積小、重量輕，便于攜帶和快速部署。
采用模塊化設計，多種執行結構擴展方便，易于拆裝，滿(mǎn)足不同場(chǎng)景下的需要。
耐腐蝕強：采用鋁合金機身 橡膠防護，適應鹽霧、酸堿等強腐蝕性環(huán)境。
抗干擾能力強：電磁兼容設計，在強磁場(chǎng)/電場(chǎng)下穩定運行。
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